1.平键和半圆键联接

平键----键的侧面是工作面,靠键与键槽挤压传递转矩，平键分为三种----普通平键导向平键滑键

薄形平键----用于薄壁零件

普通平键有三种，用于静联接，导向键用于动联接，分为圆头和方头两种，轴向移动距离较大时采用滑键

半圆键----用圆钢切制或冲压后磨制，半圆键：侧面工作，优点是工艺好，可以自动适应斜度要求，缺点是轴上键槽较深；半圆键：一般是在锥轴表面设置半圆键

2.平键和半圆键联接的优缺点 ----简单紧凑可靠装拆方便成本低 ----键槽削弱轴强度,应力集中,定心困难，不能实现轴向传力和固定

半圆键传递转矩方式

半圆键靠侧面传递转矩，键在轴槽中能绕槽底面弧曲率中心摆动，装配方便。键槽较深，对轴的削弱较大。